4 ene. 2012

Brazo robotico ya montado

Ya he montado el brazo robotico:





Gracias a los asombrosos routers que proporciona Timofonica cuando contratas un ADSL con ellos, estuve 2 días sin internet, como comprenderéis para alguien que se pasa mitad de su vida pegado al monitor de un ordenador 2 días sin internet es muchísimo, por lo que tuve que buscar un pasatiempo para esas horas que no tenía nada que hacer, así que empecé y acabé de montar el brazo robotico en kit, que ya os había enseñado anteriormente , el primer paso fué montar la reductora de los motores:



Antes de comprar dicho kit, había visto vídeos del brazo funcionando donde se podía apreciar claramente, un ruido anormal de los motores al girar, como no me gustaba nada que hiciese tanto ruido, he decidido añadirle abundante grasa en todos los engranajes de este pequeño juguete



Una vez añadida la grasa, se cierra la tapa quedando todo sellado perfectamente, sin ningún resto de grasa en la superficie



Este paso, se repite durante 4 veces para conseguir montar las 4 reductoras que formarán el conjunto del brazo, sin contar la mano


Una vez con los 4 motores ya montados, empezaremos con el "chasis" del propio brazo, colocando el primer motor, que será el que haga girar el brazo horizontalmente









El siguiente paso después de montar la "tapa" que podéis ver en la foto superior, es montar el motor que formará la articulación del "hombro" del brazo


Una vez montado dicho motor se montará el conjunto de los otros 2, que formarán las articulaciones del codo y muñeca




Una vez montado todo lo anterior, ya podemos unir todo


Ya solo queda montar la mano, que como lo demás va perfectamente engrasada




Una vez montada la mano, se fijará la "articulación" de la muñeca




Para finalizar completamente el brazo, unicamente queda montar el mando que va conectado en la base del brazo fijando las "chapas" que servirán de pulsadores para accionar los diferentes motores del brazo




Mi humilde opinión acerca del kit:


-Considero que es un kit que no podría ser utilizado de forma "profesional" vease soldaduras de precisión, o como 3ª mano para realizar pequeñas soldaduras, este kit tiene mucha holgura en sus articulaciones, por lo que sus movimientos son poco precisos


-Es un kit muy fácil de montar, yo he tardado 3 horas escasas  en terminar todo el montaje

-La calidad de las piezas es bastante buena, son bastante robustas y su plástico es de calidad

3 comentarios:

giltesa dijo...

No se por qué pero me lo esperaba más pequeño. Entonces según comentas es mas un juguete que otra cosa, aun así podrás modificarlo para que funcione con Arduino, otras 3 horas más de entretenimiento xD
Buen detalle el de la grasa, seguro que aumenta su vida util además de evitar los ruidos.

PD: Te falto un video aunque mejor cuando lo controles con Arduino.

Mister_mst dijo...

Hola Giltesa !! Como tu bien dices, casi se puede considerar un juguete :) Por ahora está descansando en una estantería, pero en cuanto saque un momento, miraré de controlarlo con arduino, y ahí si que ya obligatoriamente subiré un vídeo, en esta ocasión no lo subí, porque ( a parte de estar bastante ocupado ) el control del robot es un poco complejo, y se necesitan 2 fuentes diferentes para hacerlo funcionar ( o 4 pilas " C " ) ya que para cambiar el giro de los motores el mando escoge entre una mitad de pilas, u la otra, teniendo un punto en comun, puedes verlo en esta imagen:
Foto

Como ves, las 4 pilas están en serie, pero el realidad cuando el motor gira a derechas, solo se usan 2 pilas, y cuando gira a izquierdas, se usan las 2 restantes en función de los cables que escojas

Nota: en la imagen puse Voltimetros, pero sería lo mismo que poner motores, solo era para señalar la polaridad

Anónimo dijo...

yo compre uno para una demostracion de la tecnologia segun una materia pero cuando lo adquiri vi que era muy pequeño asi que lo que ise fue cambiarlo por acrilicos casi diria que lo rediseñe aunque claro no deja de ser de marca especifica aunque le comento tambien lo arme como en las fotos y puedo decir que es un gran producto

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