2 nov. 2011

Mi autoregalo de reyes

A continuación podreis ver lo que hoy he recibido y lo que será mi autoregalo de reyes

Brazo robotico en kit


Como a los que les toca regalarme cosas por Navidades no son demasiado originales ( ¿Quien no ha recibido por Papá Noel pares de calcetines que le regala su madre? )  he decidido autoregalarme este brazo robotico ( ya se que aún queda bastante para navidades, pero no contaba con recibirlo tan pronto ), que a mi juzgar tiene bastante calidad para el precio que tiene

Brazo robotico en kit
Como podeis ver, la caja es bastante atractiva, y trae en su dorso un listado de todas las piezas que incluye dicho kit, aparte de todos los movimientos que puede realizar dicho brazo

Kit brazo robotico

Como es de imaginar el kit está compuesto por todas las piezas necesarias para su correcto funcionamiento, todas vienen perfectamente empaquetadas y numeradas

Kit brazo robotico
Kit brazo robotico
Kit brazo robotico
Kit brazo robotico
Kit brazo robotico
A mi juzgar, como ya he dicho antes, las piezas de plastico me parecen de buena calidad y gozan de bastante robustez, ya que el grosor de dicho plastico es bastante considerable

Kit brazo robotico
Kit brazo robotico
Las PCBs que forman el mando y el "punto de unión" de todos los motores también están muy bien soldadas, grabadas y protegidas

Kit brazo robotico


Todo este conjunto de piezas coge sentido cuando nos fijamos en el manual de 35 paginas redactado en perfecto inglés, que nos será muy útil para guiarnos en el montaje paso a paso



Por ultimo comentaros que en un rato libre que tenga en Navidades lo montaré y como no... lo compartiré con vosotros :)

11 comentarios:

giltesa dijo...

Tiene buena pinta, aunque eso de que funcione con el mando ese no me gusta, quizás se le podría hacer una modificación para manejarlo con el Arduino y así poder programarle movimientos repetitivos en plan cadena de montaje o algo, bueno, en cualquier caso espero verlo en vídeo cuando lo termines :P

Mister_geek dijo...

Hola giltesa, gracias por el comentario, la verdad es que el mando solo me va a servir para probarlo el primer día, espero controlarlo desde un arduino ( de hecho ya venden una interfaz USB especifica, pero ella solita ronda lo 30€ ) ya que como ves su funcionamiento es muy simple, unicamente son motores de CC que se alimentan en "un sentido u otro" durante X tiempo... y en función de eso se "decide" la posición final...

el brazo lo he comprado por pasar el tiempo en navidades... pero quizá me sirva como 3ª mano para soldar ^^

giltesa dijo...

Como tercera mano dice, a saber lo que quieres sujetar xDDDDD

Pues si, como mencionas no parece muy complicado de hacerlo funcionar con Arduino, y mas viendo el mando que no tiene ningún componente electrónico.
Ahora que dices que son motores normales he caído en como se controlan los fines de carrera, cuenta con pulsadores para tal fin o quizás algo mecánico que haga de tope? :/

Mister_geek dijo...

Piensas igual que yo ^^

Yo también me fijé en los finales de carrera antes de comprarlo... por lo visto no tiene, y su final de carrera es mecanico ( cuando llega al tope el motor no dá más y para ) por lo que los engranajes me temo que sufren bastante...sobretodo los engranajes de la mano ( para abrirla y cerrarla ) ya que ahí no hay manera de calcular a "ojimetro" cuando está llegando el brazo a su final de carrera, ya que ahí hay que hacer "presión" para que la mano atrape lo que estemos intentando coger


de todos modos cuando lo monte te lo digo seguro... finales de carrera electronicos fijo que no tiene... y mecanicos yo no se los veo a simple vista... pero puede ser que al montarlo la cosa cambie ;)

Un saludo

giltesa dijo...

Me ha llegado un feed sobre esto, te lo pongo por si no lo has visto y te interesa:
http://hackaday.com/2011/11/21/ti-launchpad-adds-computer-control-to-a-robot-arm/

Saludoss

Mister_mst dijo...

:O muchas gracias giltesa, a ver si cuando lo monte ( ya queda poco ) miro de controlarlo igual que hace en el video ^^

Cortex dijo...

está bastante bien. cuanto te ha costado? incorpora micro? si no es así como se conecta al uC? lastima que de momento no tenga nivel, ni tiempo para meterme en un proyecto de este estilo...

por cierto por que capas para los no registrados el hilo de electronica de forocoches? la mayoria de los que me interesan estan capados

Mister_mst dijo...

Hola, no incorpora microcontrolador, pero se pude comprar a parte, aunque yo lo controlaré con arduino...

Este kit no se puede conectar al PC, ya que no trae controlador ( si se lo pones tu obviamente se puede conectar ), pero trae un "mando" para simular los movimientos, y en su día me costó sobre 40€, comprado a un vendedor de ebay


El hilo de la electrónica lo "capé" con el +hd un día que estábamos hablando sobre conjuntas de material electrónico, y no queríamos que el que nos iba a suministrar todo el material supiera de lo que hablábamos

Un saludo

giltesa dijo...

Como lo llevas, ya lo habrás empezado no?
Últimamente se te ve poco por el foro y por tu blog, creo que se debe a algo de los routers ADSL, lo solucionaste? :/

Mister_mst dijo...

:) Hola giltesa, no solo lo he empezado, si no que ya lo he acabado, tengo pendientes de subir 3 articulos al blog, uno sobre mi nuevo servidor, otro sobre el brazo y otro sobre la construcción de la CNC... espero subir mañana al menos uno... que todo el tiempo que tengo libre ultimamente lo empleo intentando configurar el Wake On Wan, que como has visto, ya he brickeado un router, gracias a eso estube un fin de semana entero "sin" ( no lo tenía al 100% para mi ) ADSL y la verdad... eso es bastante para mi y mi aburrimiento ( esos días fué cuando monté el brazo )...ahora ya tengo un nuevo router que me proporcionó timofonica ( comtrend CT-5365 )... que claro no trae ninguna opción para dejar fija la ARP con la mac y la ip del ordenador que quiero encender... por lo que intenté modificarle el firmware... pero he estado dando palos de ciego, porque no se el nombre del archivo que contiene las instrucciones que ejecuta el router al arrancar, por lo que cada vez que reinicio el router se va la ip que había configurado con dicha MAC. Y por ahora solo lo he podido encender en Lan, gracias al envio de paquetes Broadcast ( a todos los ordenadores de la lan )... aunque tampoco he investigado muchisimo, creo que al final lo daré configurado... lo peor es que por ahora he encontrado muy poca información de mi nuevo router... en fin... al final acabaré comprandome un router decente para dejar de usar esta mierda que me dió timofonica

Un saludo

giltesa dijo...

Veo que no has estado aburrido estos días XDDD

Si, lo mejor desde luego es hacerse con un router de verdad, uno que te proporcione eso y muchas más configuraciones interesantes, y dejar el de ADSL como un simple modem, así te evitas problemas y limitaciones, ganas en alcance del wifi pues suelen ser muy malos, y ganas en muchas otras cosas. Pilles el router que pilles coge uno que sea compatible con el firmware alternativo dd-wrt, es una delicia, puedes probarlo desde aquí: http://www.dd-wrt.com/demo/

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