22 oct. 2011

Proyecto construcción CNC Parte 5

Retomamos la parte 4 del proyecto contrucción CNC :



Día 14 de trabajo:

Poco a poco vamos avanzando, hoy simplemente le he hecho a la caja donde van todos los componentes electronicos el agujero de salida USB donde irá conectado Arduino, primero de todo marqué la zona realizando unos pequeños agujeros




Después fuí agrandando el agujero para que me entrase una lima y así poder darle forma con más precisión





Y ya finalizado:




Como podeis ver ya le he puesto la "plataforma" que ya habia hecho anteriormente




Día 15 de trabajo:

Hoy simplemente os quería contar, que después del camino tan dificil que he recorrido hasta llegar a los motores ya los tengo en casita... al final la broma ha salido por 70€ incluido envio, son unos nema 17 que funcionan a 2.8 voltios, y consumen 1.68 Amperios y tienen 4.4 Kg.cm de torque... por lo que se adaptan perfectamente a mis necesidades

Paquete

Paquete
Nema 17

Nema 17

Nema 17

Nema 17


Pd: Nos os pongo donde los compré, porque desde el primer momento he tenido problemas con el distribuidor, de todos modos si estás interesado en saberlo, puedes contactar conmigo dejando un comentario, o en la sección de contacto de esta web, estaré encantado de relatarte lo sucedido :)

Día 16 de trabajo:

Después de un tiempo ausente os traigo unas pequeñas novedades de lo que he estado haciendo en mi ausencia, como veis ya he recibido todo el material para hacer los controladores de los motores, y ya he montado y probado uno de ellos, por ahora todo funciona perfectamente, a falta de acoplarle el disipador, ya que el driver se calienta una barbaridad







Como he dicho anteriormente, era necesario instalar un buen disipador, el que veis en las fotos será divido en 3 ( uno para cada driver) , creo que será más que suficiente



Después de medir la distancia que ocupará, seguí la construcción del driver a partir de ahí










18 comentarios:

Pardi dijo...

Gran proyecto y muy completo el post.

Te vi originalmente en forocoches y me he animado a intentarlo, pero no estoy registrado así que quería preguntarte que te parecen estos motores: NEMA17 de ebay.

Un saludo y animo con el proyecto.

Mister_mst dijo...

Hola, la verdad es que tienen muy buena pinta, te serían perfectamente adecuados para el proyecto, aparte de que te salen baratisimos, los mios me costaron 70€ y tienen especificaciones muy similares....no se como encontraste ese chollo, porque yo cuando compré los míos miré por todo ebay y otras webs, y los mejores relación calidad-precio, son los que compré

Pardi dijo...

Gracias, la verdad es que me tire también un buen rato buscando. Ya he pedido casi todos los componentes eléctricos, así que pediré los motores para probar la parte eléctrica y si todo funciona me pasare al montaje mecánico.

Felices Reyes.

Mister_mst dijo...

Hola Pardi , si tienes más dudas, aqui estaré para intentar ayudarte

un saludo

Pardi dijo...

Una cosa más, después de algunos problemas ya he hecho funcionar los motores, el L298N con un buen disipador y ventilador no se calienta nada, incluso quizás con uno de esos disipadores pequeños para VGA o chipset por unos 2€ o 3€, sería bastante.

La cuestión es que el motor se calienta bastante, a 5V se mantiene sobre 40º, pero con 12V sube rápidamente a 48º y lo desconecto por si acaso. ¿Que temperaturas son normales para este tipo de motores?

Un saludo.

Mister_mst dijo...

Según la hoja de datos de mis NEMA 17:

Temperature Rise: Max 80 Cº
Ambient Temperature: -20Cº ~ +50Cº

De lo que deduzco, que una temperatura alta sería la que sobrepasase los 80Cº y que una temperatura normal estaría entre los -20Cº y los +50º... aunque la verdad... mucho me parece.

Yo, durante el poco tiempo que los he probado ( a 5v ) apenas se calentaban, o al menos esa era mi impresión...

Pardi dijo...

Después de lo que me cuentas, creo que mis motores son una copia china de los tuyos, porque los datos son muy similares.

El caso es que después de dejarlos un buen rato funcionando a 5V en un ciclo de 100 pasos para adelante y 75 para atrás, la temperatura bajo de 40º y empezó a hacer menos ruido, por lo que no descarto que presentara algo de rozamiento y que no todo el calentamiento sea por la corriente. Me estoy planteando desmontarlos y engrasarlos ligeramente aunque sea con vaselina.

Gracias.

Mister_mst dijo...

Hola Pardi, yo los míos los compré en Mendel Parts... pero no descarto que estén fabricados en China.

Yo si fuese tu, y también me diesen problemas, si que los abriría, total... no pierdes nada ^^

Pardi dijo...

Como para no calentarse, acabo de medir el consumo de corriente y en 5V esta sobre 1.5A con picos de 2.2A, lo cual está más o menos bien, pero es que en 12V se dispara hasta más de 4A con picos de más 5A y eso en vacío. Supuestamente el motor consume 1.8A, así que no se que pensar.

Aunque con 5V se mueven bien los motores en vacío, no sé yo si luego en la fresadora tenga suficiente fuerza, será cuestión de ir probando, al fin y al cabo para eso son los prototipos.

Mister_mst dijo...

Buuuf !!! yo medí el consumo a 5v de un solo driver moviendo un motor, y el consumo no llegaba a 1A ( creo recordar ) la verdad... me parece un consumo bastante elevado....

notas algún ruido de rozamiento al mover el motor?, si mueves el eje con la mano... notas los "pasos" y se mueve "suavemente" ?

Un saludo

Pardi dijo...

Ahora va más suave que al principio, de hecho acabo de sacar los motores sin usar y se nota la diferencia, además consume 0.1A más que el que he rodado un poco, pero de todas formas van suaves con la mano.

Simplemente creo que el motor es diferente al tuyo y tendré que hacerlos funcionar a 5V como mucho. Como dato, a 5V no puedo para el motor con las manos ni por asomo, aunque a 3.3V ni se mueve. Montare los controladores que me faltan y compararé los datos, dado que en el que tengo montado ahora tuve un cortocircuito cuanto lo monté, por si acaso.

Ya te contaré.

Mister_mst dijo...

Estamos en contacto ;)

Pardi dijo...

Por si te pasa, ya sé porque se me calentaban los motores, le pregunte a Txapu y esto fue lo que me contesto.

Al final era por tener siempre el pin enable alimentado.

Un saludo.

Mister_mst dijo...

Gracias por el apunte ;)

uNbAs dijo...

Buenos días!

Llevo tiempo con la idea en la cabeza de hacerme una CNC, pero aun no me he puesto con ello aunque estos últimos días estoy recopilando información sobre el tema. La mayoría de las que he visto son bastante grandes, pero la tuya y la de los sitios de referencia es bastante mas pequeña de lo que se ve por internet.

Mi idea es trabajar como máximo con PCB de tamaño A4 la CNC que te estas montando ¿llega al recorrido de ese tamaño?

Mas cosillas, los planos de construcción del esqueleto ¿son tuyos o los has obtenido de las web de referencia?

A nivel de software de control, que vas a usar un Arduino? ¿El Arduino chino cumple igual que el original?

Mister_mst dijo...

Hola uNbAs, intentaré responder a todas tus preguntas lo mejor que se:

Mi idea es trabajar como máximo con PCB de tamaño A4 la CNC que te estas montando ¿llega al recorrido de ese tamaño?

-Es dificil hacerse una idea del tamaño de las piezas que podrá "imprimir", pero creo que no podrá hacer tanto recorrido.. la mitad de un folio A4, seguro que es capaz... pero uno entero... lo dudo

Mas cosillas, los planos de construcción del esqueleto ¿son tuyos o los has obtenido de las web de referencia?

-Los planos los he obtenido de el blog de txapuzas, y de un archivo que subió el usuario Zumel de forocoches, aunque creo que cuando me ponga concienzudamente con el chasis, acabaré haciendo mis propios planos

-A nivel de software de control, que vas a usar un Arduino? ¿El Arduino chino cumple igual que el original?

Un arduino no es software, el arduino en si es hardware, y si, será el "cerebro" de todo el conjunto, ( yo uso un clon y es exactamente igual, cumple con las mismas caracteristicas que el original ), con respecto a software, usaré el programa que usa txapuzas en su blog, al cual seguramente le haré alguna adaptactión


Un saludo

uNbAs dijo...

Estoy tontico perdido.

Si, claro el Arduino es Hardware y no software no se por que dije semejante gilipollez.

Vale en el blog de txapuzas, que no lo había visto están todos los planos y demás historias incluso hay una actualización, de una CNC con un tamaño algo superior, quizás me tire a por esa, a nivel de hardware y software es igual que la vuestra, pero con los raíles "estirados"

Lo del PCB a tamaño a 4 quizás sea un poco exagerado generalmente hago todo en SMD pero a veces tengo que hacer el mismo proyecto repetidas veces para los colegas, así que la idea de la CNC básicamente es para hacerme los stencils para esparcir la pasta de soldadura y soldar por horno de golpe y porrazo un par de placas.

Me quedo con tu blog en los marcadores a ver como te va el proyecto. :D

Un saludo y gracias por la respuesta

Pedro dijo...

Hola: Estoy intentando hacer la una CNC también y aún tengo unas dudas. Es acerca de los driver para los motores y su trabajo con Arduino. ¿Cómo los haces trabajar juntos? ¿Escribiste todo el código para poder trabajar con los motores o lo descargaste de alguna web?
Gracias!

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