Hace cosa de un año decidí comenzar un proyecto destinado a la construcción de un robot, este proyecto el unico fin que tendria sería aprender un poco más sobre transistores, y así fue, hace un par de meses (estube muy ocupado) he acabado el proyecto y el robot ya está funcionando perfectamente
Funciona gracias a 2 sensores opticos CNY70, y se mueve gracias a 2 servos trucados de 1.5kg/cm de torque que son más que suficientes para mover el robot con agilidad, para las ruedas he empleado 2 mini CDs recubiertos en sus extremos con goma para un mejor agarre
Como veis el "cuerpo" está realizado en metacrilato con ciertas partes en aluminio (en concreto la "cabeza" donde estan situados los 2 sensores CNY70 es de aluminio)
Video de su funcionamiento:
3 comentarios:
que wapo, muy currado ademas!
¡Gracias!
Hola,
¿Podrías poner el esquema?
Gracias