31 jul. 2011

Mi primer Robot siguelineas

A continuación vereis mi primer robot siguelineas que acabé hace poco tiempo






Hace cosa de un año decidí comenzar un proyecto destinado a la construcción de un robot, este proyecto el unico fin que tendria sería aprender un poco más sobre transistores, y así fue, hace un par de meses (estube muy ocupado) he acabado el proyecto y el robot ya está funcionando perfectamente



Funciona gracias a 2 sensores opticos CNY70, y se mueve gracias a 2 servos trucados de 1.5kg/cm de torque que son más que suficientes para mover el robot con agilidad, para las ruedas he empleado 2 mini CDs recubiertos en sus extremos con goma para un mejor agarre


Como veis el "cuerpo" está realizado en metacrilato con ciertas partes en aluminio (en concreto la "cabeza" donde estan situados los 2 sensores CNY70 es de aluminio)


Video de su funcionamiento:



3 comentarios:

Anónimo dijo...

que wapo, muy currado ademas!

Mister_geek dijo...

¡Gracias!

Anónimo dijo...

Hola,
¿Podrías poner el esquema?
Gracias

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